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哈佛大学Wyss研究所研发机器人短裤是真正柔软外骨骼的先驱

发布时间:2019/08/16 商业 浏览次数:766


 
 
当有人说“机器人外骨骼”时,来自外星人的力量装载器是大多数人(或至少是我)想到的东西,但真实的东西将会大不相同:更柔和,更智能并用于更普通的任务。哈佛大学最新的这样的外表是如此低调,你可以在房子周围穿。
由哈佛大学Wyss研究所(与其他几个机构合作)的研究人员设计,专注于软机器人和生物启发机制,exosuit不是用于举重或对抗异形,而是简单地走路和跑步更容易。
这款西装实际上更像是一条短裤,下背部有一个机械装置,腿上有绑带,用于简单地辅助腿部伸展运动,这是大多数运动形式所共有的。
机载计算机(和神经网络,自然地)检测佩戴者身体的运动并确定步态的类型(步行或跑步)以及腿部当前所处的步态的哪个阶段。它使腿部使运动变得有点提升,让它变得更容易。
在测试中,该套装减少了行走的代谢负荷9.3%并且运行了4%。这可能听起来不是很多,但他们并不打算创造一个奥运品质的机器人 – 只是通过柔软,便携的exosuit展示可靠的收益。
“虽然我们发现的代谢减少是适度的,但我们的研究表明,便携式可穿戴式机器人可以提供的不仅仅是一项活动,有助于为这些系统在我们的生活中无处不在铺平道路,”首席研究表示作者Conor Walsh在新闻发布会上。
因此,整个想法是留下一个exosuit作为重工业或工作的重要机械的想法,并提出一个可以帮助老人从椅子上站起来或从事故中恢复的人的想法走得更远,没有疲劳。
整个设备,短裤和所有,重约5公斤,或11磅。其中大部分是在靠近身体质心的短裤顶部隐藏的小电池和电机组,帮助它感觉比它更轻。
当然,这是军方非常感兴趣的事情 – 不仅仅是现役(一名能跑两倍或更快的士兵),而是治疗伤员。因此,多年前发起的DARPA项目(以及其他形式的项目)出现这一点并不令人意外。
但到目前为止,更有希望的应用是民用,医疗领域及其他领域。沃尔什说:“我们很高兴继续将它应用于一系列应用,包括帮助那些有步态障碍的人,有受伤风险的行业工作人员执行体力劳动,或休闲周末战士。”
目前,该团队正在努力改进机器人短裤,减轻重量,使辅助更强大,更直观等等。描述他们系统的论文是本周期刊“科学”的封面故事。

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