Misty II开始向众筹支持者发货

 
2017年6月，在Misty Robotics从科罗拉多州创业公司Sphero分拆出来之后不久，它宣布有意在世界各地的业余爱好者和爱好者的帮助下开发一款“主流”家用机器人。该银行的Venrock和Foundry Group获得了1150万美元的风险投资，在2018年消费电子展上推出了一个名为Misty I的开发平台。几个月后，Misty揭开了机器人的第二次迭代–Misty II–并提供了1,500个预购单元。
已经很长一段时间了，但是在Misty筹集了不到100万美元的成功Kickstarter活动之后，该公司本周宣布它已经开始将Misty II部门运送到500名早期支持者。除了硬件外，该创业公司表示，它将很快公开发布其基于JavaScript的软件开发套件，除了示例，文档，命令中心和技能运行器Web界面外，还将包括Visual Studio代码扩展和API浏览器。
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对于新客户，Misty II现在可以在今年晚些时候正式推出市场之前以2,399美元(建议零售价25%折扣)起价。
Misty Robotics创始人兼产品负责人Ian Bernstein说：“为我们众筹的支持者提供Misty II是公司的一个重要里程碑，因为他们将在今年晚些时候帮助我们为Misty的官方市场发布做出特殊的准备。” “我们的支持者是个人机器人在我们生活中成为现实的愿景的投资者。我们很高兴看到数百名开发人员如何将Misty带入生活。“
Image Credit：礼貌的Misty Robotics
对于外行人来说，模糊的人形Misty II重6磅，高14英寸，装有电子设备，如4K索尼相机，4.3英寸液晶显示器，双胸前扬声器，8个飞行时间传感器，和三款Qualcomm Fluence Pro供电的远场麦克风。贴在其“额头”上的枕状传感器阵列带有166度广角摄像头和红外深度​​传感器，可实现同步定位和绘图(Occipital的Bridge Engine处理空间计算位)。在其背面有一个与Raspberry Pi 4和Arduino Uno等开发板兼容的模块。
Misty II的头部 – 位于具有三个自由度(3DoF)的“颈部” – 具有用于额外控制的电容式触摸传感器，以及嵌入右眼“眼睛”附近的手电筒。有一对隐藏式芯片组(Qualcomm Snapdragon 820)和410)执行繁重的计算提升，以及可与不同相机类型，激光指示器和其他第三方传感器和控件很好地配合使用的可更换面板。
这些传感器协同工作，即使在黑暗中也能将Misty II引导回其附带的充电站。底座的所有四个角都有飞行时间的撞击传感器，因此它不会碰到物体和障碍物，也不会掉到像咖啡桌这样的东西上。虽然手臂没有做任何事情，但它们的设计是可扩展的，因此开发人员可以将它们换成杯架等物品。
在软件方面，Misty II的操作系统是Windows IoT Core和Android 8 Oreo，后者提供导航和计算机视觉。 Misty II与亚马逊的Alexa，微软的认知服务和Google智能助理等第三方服务合作，它允许所有者创建自定义程序和例程，包括利用Google的TensorFlow和Facebook的Caffe2等机器学习框架的程序和例程。
Misty说，在过去的几个月里，早期访问的开发者已开始为Misty II注入面部识别，强劲的运动，超过40个“眼睛”和超过80种声音。此外，它表示早期客户正在建立库存数据收集，房产检查，环境监测，空间数据收集，老年护理，自闭症治疗和个人参与的技能。
Misty并不急于推向市场 – 它有一个10年的计划，它正在采取实际的发展方式。虽然GitHub上提供了一些预编程技能(如自动驾驶和语音识别)，但我们的想法是让开发人员提出创始团队可能没有想到的用例。
也就是说，Misty II不会失去开箱即用的功能。 这将是可用的：
面部检测和识别
移动声音本地化
图像和图形显示
音频播放
连续和一次性照片捕捉
录音
唤醒词(Misty II可以用“Hey，Misty”这句话唤醒)
原始传感器访问
可编程的个性
通过Misty社区论坛和GitHub分享技能
即将推出的功能包括长达10秒的视频捕捉和3D地图集成。