研究人员使用装有钉枪的无人机来铺设屋顶

 
无人机 – 特别是四轴飞行器 – 是一个多才多艺的一群。他们已被用于检查汽油终端，石油钻井平台和涡轮机的磨损情况，如Sterblue，Clobotics，通用电气分拆Avitas Systems和Cyber​​hawk等初创公司。在最近的大火中，法国消防队员利用他们调查了巴黎圣母院。总部位于旧金山的Matternet正在与UPS合作，在北卡罗来纳州罗利市推出一项航空医学标本交付服务。
但密歇根大学航空航天工程系的一个团队可能是第一个改造自动屋顶无人机的团队。在预印本服务器Arxiv.org上发表的一篇论文中，他们描述了一台配备现成的指甲枪的DJI S1000直升机，可以根据屋顶斜坡的角度进行调整。他们报告说，在初步测试中，他们的空中屋顶工作人员在目标带状疱疹上的三厘米间隙(恰好位于密封条下方和曝光切口上方)内钉牢。
该论文的共同作者表示，他们选择S1000作为其高有效载荷限制(起飞重量包括指甲枪组件达到9.25千克)和长飞行时间(上述装配时间为10分钟)，以及其强大的开​​源开发工具套件。至于美甲枪，他们选择了无绳模型–RYOBI AirStrike–其按钮可以由车载电子继电器电路触发，这样软件就可以通过限位开关按下继电器。
该团队报告说，他们使用Ardupilot的改进版本驾驶无人机，Ardupilot是一种与各种飞机兼容的开源自动驾驶仪套件。它运行在嵌入式单板Linux计算机上，而控制器使用密歇根大学室外网状飞行设施M-Air中的动作捕捉反馈跟踪预定的飞行轨迹。
为了证明他们的方法，研究人员建造了一个屋顶模型，由3/4“，5层胶合板连接到铰链连接到三个不同的支架，高度支撑最大屋顶倾斜角度为45度。在测试过程中，它坐在两个带有四个沙袋的锯木架上，保持稳定。
研究小组指出，驾驶钉子要求无人机将指甲枪的工具提示固定在钉钉点上，同时保持足够的压力直至其射击。这在每种情况下都是不可能的 – 在45度时，S1000的螺旋桨离模拟屋顶太近而且没有摩擦导致工具提示滑动。但是在0,15和30度的16次试验中的尝试通常更成功。
研究人员指出，还有一些工作要做 – 他们计划用识别木瓦轮廓的系统取代车载传感，并将钉枪升级为系绳气动装置。但是他们指出，即使在不同的倾斜角度下，他们也实现了免提的“屋顶成功”，这首先是无人机屋顶的表面。
考虑到当前的话语，他们明智地勉强谨慎行事。就在不久之前，无人机在对委内瑞拉总统尼古拉斯·马杜罗的暗杀企图中被武器化。这在一定程度上促使联邦航空管理局明确禁止驾驶装备或装备“危险物品”的无人驾驶飞机，违规者将面临25,000美元的罚款。