麻省理工学院使用阴影来帮助自动驾驶汽车看到拐角处

 
我们仍未达到自动驾驶系统在所有情况下都能胜过人类驾驶员的地步，但希望最终是，将自动驾驶汽车中所包含的技术能够使人类甚至无法理解的事物-像环顾四周角落。多年来，人们对该概念进行了大量的工作和研究，但是麻省理工学院的最新系统使用相对实惠且易于获得的技术来实现这一看似魔术的技巧。
麻省理工学院的研究人员(由丰田研究院支持的一个研究项目)创建了一个系统，该系统使用阴影的微小变化来预测车辆是否可以预期移动物体会转弯，这不仅是一种有效的使用系统，在自动驾驶汽车中，也可以在与人类共享空间导航的机器人中使用，例如自动驾驶医院的服务员。
该系统采用标准的光学相机，并使用一系列计算机视觉技术监控光强度和强度的变化，以最终确定阴影是被移动的物体还是静止的物体投射，以及所述物体的路径可能是什么是。
到目前为止，在测试中，这种方法实际上已经可以使已经使用的类似系统达到最佳效果，这些系统采用激光雷达成像代替摄影机，并且无法在角落工作。实际上，它比激光雷达方法快了半秒以上，这在自动驾驶汽车领域已经是很长的时间了，这可能意味着避免事故与避免事故之间的区别。
不过，目前为止，该实验还很有限：例如，该实验仅在室内照明条件下进行了测试，团队必须做大量工作才能使它适应高速运动和高度可变的室外照明条件。尽管如此，这仍是充满希望的一步，最终可能会帮助自动驾驶汽车更好地预测行人，骑自行车的人和其他行驶在道路上的车辆并做出反应。