麻省理工学院CSAIL教授自动驾驶汽车安全驾驶被遮挡的交叉路口

 
真正的自动驾驶汽车-那些没有驾驶员的安全驾驶的人-必须能够确定何时可以安全地融入交通。交叉路口的视线受阻，这颇具挑战性，但丰田汽车公司和麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员表示，他们已经开发出一种AI模型，可以高度准确地估算碰撞风险。
关键是不确定性。该模型是该团队专门为缺乏信号灯的路口而设计的，迫使汽车屈服于交通。该模型权衡了制表风险的几个因素，包括视觉遮挡，传感器噪声和错误，其他汽车的速度以及其他驾驶员的注意力。它还考虑了汽车驶过交叉路口需要多长时间，以及所有安全的过路点。
该模型将道路分为多个部分，从而可以确定是否有任何部分被另一辆车占用。驶过的汽车驶入路段时，其速度可预测汽车在随后路段中的行驶进度。同时，模型考虑了交叉路口之前汽车经过的路段，其理由是占据大量汽车的位置可能会发现自动驾驶汽车。
前述风险估计会不断更新。在存在多个遮挡的情况下，该模型指示汽车向前微移以减少不确定性。当风险降至最低点时，模型会不停地穿过交叉路口，以免因缠绵而增加碰撞的风险。
该团队设法在遥控汽车上实时运行该模型，表明该模型足够高效，快速，可以在不久的将来部署到全尺寸自动测试汽车中。他们承认，它需要更严格的测试，但是他们认为，它可以作为自动驾驶系统可以用来更好地推理安全通过交叉路口的补充风险度量。
“当您接近路口时，有发生碰撞的潜在危险。相机和其他传感器需要视线。 CSAIL丹妮拉·鲁斯(Daniela Rus)主任在声明中说：“如果有遮挡物，它们就没有足够的可见性来评估是否有可能发生某种情况。 “在这项工作中，我们使用对不确定性更强的预测控制模型，以帮助车辆安全地应对这些充满挑战的路况。”
下一步，研究人员旨在将诸如道路交叉口内和周围行人的存在等风险因素纳入模型中。